Quines són les característiques del robot paral·lel?
Deixa un missatge
Un robot paral·lel podria ser un sistema que utilitza múltiples extremitats controlades per ordinador per suportar una plataforma estàndard o un efector final. En comparació amb els robots en sèrie, en general, els robots paral·lels tenen una major precisió i rendiment dinàmic.
Els robots paral·lels estan formats per tres o més eixos prismàtics que corren paral·lels entre si. S'han d'utilitzar en moltes aplicacions, com ara simuladors de vol i astronomia, i s'han tornat cada cop més populars a la indústria de les màquines.
El desenvolupament del robot paral·lel és increïblement lleuger. Aquestes funcions permeten als robots paral·lels realitzar una àmplia gamma de moviments. No obstant això, el seu principal desavantatge és que necessiten un espai de treball limitat, perquè les cames poden xocar.
El robot paral·lel pot ser una maquinària raonable amb un rendiment excel·lent en termes d'estabilitat, rigidesa i precisió en la manipulació de grans càrregues. Un robot paral·lel podria ser un ordinador que admeti una base o un efector final utilitzant una cadena en sèrie controlada per diversos ordinadors. El conegut manipulador paral·lel consta de sis actuadors lineals, que ofereixen una base mòbil per a aplicacions com els simuladors de vol.
En robòtica, bàsicament hi ha dues cinemàtiques: en sèrie i en paral·lel. El robot en sèrie consta d'una sèrie de braços mecànics, mentre que el robot paral·lel actua directament sobre el suport d'eines mòbils mitjançant múltiples articulacions prismàtiques. En comparació amb els manipuladors en sèrie, els robots paral·lels tenen errors en el posicionament del punt fals d'una cadena que' està connectada amb altres cadenes en lloc d'acumular-se.
La massa de baix moviment resultant és capaç de fer tant un rendiment dinàmic elevat com un rendiment mecànic extremadament precís. Com que cada controlador està connectat directament al suport d'eines,'no suportarà la càrrega de les extremitats pesades i els conductors com els robots posteriors. Els robots híbrids són un híbrid de robots de moviment paral·lel i robots en sèrie, és a dir, no totes les unitats són fixes.
Gràcies al seu pes lleuger, velocitat ràpida, bona resposta dinàmica, estructura compacta, gran rigidesa, gran capacitat de càrrega, alta precisió i sense errors acumulats, els robots paral·lels s'utilitzen àmpliament en camps que necessiten una selecció i selecció ràpida, com ara medicina, electrònica, aliments. , i altres indústries.
El següent és que el robot paral·lel de mà aranya desenvolupat per la nostra empresa s'utilitza actualment principalment en la recollida i càrrega ràpida dins la indústria alimentària.
Per primera vegada, la nostra empresa combina perfectament el robot amb la línia de classificació de material automatitzada i va desenvolupar aquest sistema de robot, safata d'obertura automàtica i càrrega, classificació de material i línia d'envasat.
Contacta amb nosaltres:
Senyora Sally
Mòbil: +86-13928530189
Tel: +86-757-81800563
Fax: +86-757-66853383
Correu electrònic: tefudesally@tefude.com
Per obtenir més coneixement de la indústria, si us plau, concentra't al nostre lloc web oficial (https://www.tefudepack.com), gràcies!
