Component del robot paral·lel
Tecnologia bàsica del robot paral·lel: controlador, servomotor, reductor
Els robots paral·lels tenen els avantatges d’una alta rigidesa, velocitat ràpida, gran flexibilitat i pes lleuger. Juntament amb els robots SCARA, constitueixen una part important dels robots industrials. S'utilitza més àmpliament en indústries lleugeres com l'alimentació, la medicina i l'electrònica, i té avantatges inigualables en la manipulació, l'embalatge i la classificació de materials. En els darrers dos anys, amb l’augment de l’aplicació de robots paral·lels al mercat, s’ha convertit en una nova força en la demanda de robots industrials.
Feu clic per reproduir el vídeo del robot paral·lel
Unitat de robot
Concepte: Per fer funcionar el robot, cal instal·lar un dispositiu de transmissió per a cada articulació que sigui cada grau de llibertat de moviment. Funció: proporcionar la força motriu per a les accions de cada part del robot i de cada articulació.
Sistema de transmissió: Pot ser accionament hidràulic, accionament pneumàtic, accionament elèctric o un sistema complet que els combini; pot ser accionament directe o indirecte a través de mecanismes de transmissió mecànica com cinturons síncrons, cadenes, trens d'engranatges i engranatges harmònics.
Imatge del robot paral·lel:
1. Dispositiu d'accionament elèctric
El dispositiu d'accionament elèctric té una energia senzilla, un gran rang de variació de velocitat, una alta eficiència i una alta precisió de velocitat i posició. No obstant això, es connecten principalment amb dispositius de desacceleració i és difícil conduir directament.
Els dispositius d’accionament elèctric es poden dividir en servomotors de corrent continu (CC), corrents alterns (CA) i accionaments de motors pas a pas. Els raspalls del servomotor de corrent continu són fàcils de portar i fan espurnes. Els motors de corrent continu sense escombretes també s’han utilitzat cada vegada més. Les unitats de motor pas a pas són majoritàriament de control de bucle obert, control simple però de poca potència, i s’utilitzen principalment en sistemes de robots de baixa precisió i poca potència.
Cal fer les comprovacions següents abans de funcionar amb l’energia elèctrica:
1) Si la tensió d'alimentació és adequada (és probable que la sobretensió causi danys al mòdul de transmissió); la polaritat + / - de l'entrada de CC no s'ha de connectar incorrectament i si el model del motor o el valor de configuració actual del controlador de la unitat són adequats (no al principi és massa gran);
2) El cable de senyal de control està ben connectat i és millor tenir en compte el problema del blindatge en el camp industrial (com ara l'ús de parells trenats);
3) No connecteu tots els cables que cal connectar al principi, connecteu-vos només al sistema més bàsic i, a continuació, connecteu-vos gradualment després que funcioni bé.
4) Assegureu-vos d’esbrinar el mètode de connexió a terra o utilitzeu flotant sense connectar-vos.
5) Al cap de mitja hora d’inici de l’operació, observeu de prop l’estat del motor, com ara si el moviment és normal, el so i la temperatura augmenten, i atureu-vos immediatament i ajusteu-los si hi ha algun problema.
2. Accionament hidràulic
Es completa amb un cilindre i un pistó d’alta precisió i s’aconsegueix un moviment lineal mitjançant el moviment relatiu del cilindre i la vareta del pistó.
Avantatges:d’alta potència, pot estalviar el dispositiu de reducció connectat directament amb la vareta accionada, estructura compacta, bona rigidesa, resposta ràpida, el servoaccionament té una alta precisió.
Desavantatges: Cal afegir una font hidràulica que sigui propensa a les fuites de líquids i no sigui adequada per a ocasions d’alta i baixa temperatura. Per tant, les accions hidràuliques s’utilitzen actualment principalment en sistemes de robots superpotents.
Trieu l’oli hidràulic adequat. Per evitar que les impureses sòlides es barregin al sistema hidràulic i evitar que l’aire i l’aigua entrin al sistema hidràulic. El funcionament mecànic ha de ser suau i suau. El funcionament mecànic ha d’evitar la rugositat, en cas contrari es produirà inevitablement la càrrega d’impacte, la qual cosa provocarà avaries mecàniques freqüents i escurçarà considerablement la vida útil. Presteu atenció a la cavitació i al soroll de desbordament. Presteu sempre atenció al so de la bomba hidràulica i de la vàlvula de desbordament durant el funcionament. Si la bomba hidràulica té" cavitació" el soroll, que no es pot eliminar després d’esgotar-lo, s’hauria d’utilitzar després d’esbrinar-ne la causa i solucionar els problemes. Mantingueu la temperatura adequada de l’oli. La temperatura de treball del sistema hidràulic es controla generalment entre 30 i 80 ° C.
3. Accionament pneumàtic
L’estructura impulsada per aire és senzilla, neta, sensible i té un efecte amortidor. . Però en comparació amb el dispositiu d'accionament hidràulic, la potència és petita, la rigidesa és baixa, el soroll és gran i la velocitat no és fàcil de controlar, de manera que s'utilitza sobretot per a robots de control de punts amb poca precisió.
(1) Té les característiques de velocitat ràpida, estructura senzilla del sistema, manteniment convenient i baix preu. Apte per a ús en robots amb càrregues mitjanes i petites. Però com que és difícil realitzar un servo control, s’utilitza sobretot en robots controlats per programes, com ara robots de càrrega i descàrrega i estampació.
(2) En la majoria dels casos, s'utilitza en robots mitjans i petits que realitzen un control de dues posicions o de punts limitats.
(3) Actualment, la majoria dels dispositius de control utilitzen controladors programables (controladors PLC). En situacions inflamables i explosives, es poden utilitzar components lògics pneumàtics per formar un dispositiu de control.
PER A MÉS CONEIXEMENTS, VISITI AMORAMENT EL NOSTRE LLOC WEB (https://www.tefudepack.com). GRÀCIES!
Contacti amb nosaltres:
La senyora Sally
Mòbil: +86-13928530189
Tel: +86-757-81800563
Fax: +86-757-66853383
Correu electrònic: tefudesally@tefude.com